まさはる's Weblog

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Macintoshとオーディオの話題

2026年4月10日

Arduinoを使ってみました

Category : Arduino / Posted at 2026年4月10日 14:59

 ずいぶんと前にシングルボードコンピュータのRaspberry Piが発売されてから、名前も内容も似ている色々なボードが発売されているのは知っていましたが、小さくなったパソコンなので特に興味はありませんでした。
 最近になって、電子部品を調べていてICの制御等をI2Cでやっているのがほとんどだという事に気づいたため、使えるようになればいいなという事で、流行っているワンボードマイコンのArduino Uno R3を購入してみました。

Arduino Uno R3
Arduino Uno R3

 で、なんでR4が出ているのに値段の高いR3にしたのかというと、あらかじめ購入したO'Reilly Japanの「Arduinoをはじめよう 第4版」を読み進めると、どうやらI/Oピンの電圧と電流がモデルによって違うっぽい...。
 最初はコネクタがUSB-Cで安価なArduino Uno R4 Minimaにしようと思っていたのですが、データシートを見るとI/Oピンで使える電流は8mAと記されており、本によるとうまく動作しなかったらトランジスタで駆動しましょうとか書いてあるので、20mAまで使えるDIPのICが載ったUno R3にしました。

LEDと可変抵抗器の回路
入力電圧でLEDの明るさをコントロール

 アナログ入力ピンは10bitのADCが利用できるので、入力した0〜5Vを0〜1023の値で取得して、デジタル出力ピンから5Vで0〜255(8bit)段階のPWM出力をLEDに入力してみました。
 手持ちの部品でできるのはこの程度なのですが、試しにPWM出力をオシロスコープで見てみたところ、0-5Vの矩形波が出てきました。

PWM出力
PWM出力(回路図のA点)

ボリュームを回すとデューティ比が変わります。周波数は490Hzでそれほど高くないようです。

 とりあえず、I2Cで通信するモジュールを持っていないので、何か適当な物でも入手してから色々試してみたいと思っています。

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